1991年，在古月主演的解放战争电影《大决战辽沈之战》中饰苏静，这也是他首部影视作品。
1992年，在宋业明执导的战争剧《喋血四平》中饰明悦。
1996年9月，在李龙跃执导的的三部话剧改编而成的历史励志剧《北京往北是北大荒》中饰兵站站长。
1999年，获得第六届辽宁省戏剧节“表演一等奖”。
2001年，获得第七届东北三省话剧节“表演一等奖”。
2003年，获得第二十届中国戏剧“梅花奖”中国戏剧节“表演一等奖”。
2005年，出演谍战剧《兵变1938》，饰抗日游击纵队司令李万成，该剧是讲述国共两军和日本侵略者三方为了各自的目标进行的幕后较量，并与梅婷合作此剧。
2007年2月，主演了纪念改革开放三十周年影片《永远是春天》，诠释了党支部书记王乐义。
2008年4月，与唐国强共同主演了根据作家杜鹏程先生同名小说改编的《保卫延安》；9月，又与唐国强搭档，在庆祝新中国成立60周年而拍摄的献礼片《解放》中饰彭德怀。
2009年12月，姚居德自费买票请观众观看在辽宁人民艺术剧院创排的话剧《黑石沟的日子》。
2010年10月，主演了纪念辛亥革命100周年作品《辛亥革命》，饰革命家黄兴。
2011年4月，参与了纪念辛亥革命一百周年献礼影片《国父孙中山》的拍摄。
2012年10月，出演了由张丰毅、佟瑞欣主演的战争历史剧《长沙保卫战》，该剧讲述了中国军队与侵华日军在长沙进行的四次大规模攻防战，姚居德饰第十军军长李玉堂。
2013年8月，主演了真实还原郓城战役的电影《郓城攻坚战》；9月，与唐国强、刘劲共同主演了历史战争剧《刘邓和他们的战友》。
2014年12月，参与演出了由宋国锋、蔡菊辉联合执导的现实主义题材话剧《祖传秘方》。
2015年1月，在刘萌萌、罗伟主演的红色情感剧《历史永远铭记》中饰彭德怀；7月，主演了情节抗战剧《硬骨头》。
2017年5月，拍摄了以山东鲁中地区著名抗日英雄马耀南、马晓云、马天民一家出了三位司令为原型的电视剧《一马三司令》。
2018年1月8日，主演的大型史诗电视连续剧《换了人间》在央视一套黄金档播出，在剧中饰演彭德怀。
