2008年4月,与孙菲菲合作出演古装剧《孔雀东南飞》,并饰演反派主薄高炳臣;12月,出演严歌苓小说改编的电视剧《小姨多鹤》,饰演彭瑞祥;同年,出演反腐罪《罪域》,在片中饰演经济大鳄兆辉煌。
2009年9月,在根据昆剧改编的文艺古装剧《牡丹亭》里,姚刚出演李全;10月,姚刚在石玉昆古典名著《三侠五义》改编而成的《新包青天之七侠五义》中,饰演大反派庞太师;同年,出演家庭伦理剧《非亲姐妹》,饰演唯利是图的“坏男人”夏明宇;同年,搭档焦恩俊主演民国戏《世间道》,出演老奸巨猾、诡计多端的邢宁国。
2010年5月,搭档保剑锋主演悬疑侦探剧《上海迷案-1937》,饰演国民党高官胡玉成;10月,纪念建党90周年和红军东征胜利75周年献礼剧《红军东征》正式开拍,姚刚此次在剧中饰演红军总部行动队队长洪光。
2011年3月,主演密战续集《谍战深海》,饰演孙克勤;同年,参与军事悬疑剧《正者无敌》的拍摄,饰演军统要员贺国光;10月,在陈家林执导的古装历史剧《楚汉争雄》中,姚刚出演一代兵圣韩信;同年,在家庭悬疑剧《丈夫的秘密》中饰演逃犯高秋生。
2012年8月,搭档曹颖,出演吴家骀执导的神话爱情戏《天仙配后传》,饰董永;同年,出演谍战剧《寒冬》,饰无恶不作的特务头目陈龙海;
2013年5月,姚刚加盟张国立执导的当代家庭轻喜剧《爱情最美丽》,在片中出演王晓峰;10月,主演《上将洪学智》,姚刚在剧中出演将军洪学智。
2014年7月,在菏泽拍摄电影《人民检察官》,饰演检察官张为民;同年11月,在横店拍摄石小克无敌系列片《忠者无敌》,出演男一号潘天雄。
2016年,在电影《反诈风暴之罪恶来电》中扮演东哥。
2017年,在电影《黄金缘》中扮演退伍军人金双喜。
2018年,电视剧《蜂巢》中扮演反一号蒲丛;同年,在电视剧《重庆谈判》中扮演国民党老将张治忠;电视剧《启航》中扮演市长金海东。
2019年11月6日,出演的历史战争剧《河山》播出。