2009年,杨清参与拍摄了陈双印自编自导,以女子监狱题材、反应青少年犯罪的电影《爱·回家》的第一版,该电影共拍摄了三个版本,2013年3月最终选择了第三版上映。
2010年,杨清首次触电荧屏,出演康宁执导的婚恋伦理剧《生死依托》。
2011年,在剧情电影《果儿的烦恼》中饰演余玉。同年在夺宝题材电影《白云山传奇》中饰豆儿。
2012年,在蒋家骏执导的都市励志剧《梦想合伙人》中饰演李丽。同年在刘雪华、孙松主演的家庭情感励志剧《十指连心》中饰演小不点。
2013年2月,加盟年代爱情传奇剧《边关烽火情》,在剧中饰演富家娇小姐“高家安”。9月30日,上映的中国首部多线索盗墓喜剧电影《盗剑72小时》中饰演一位有情有义的小偷“莎莎”。
2014年,与姜潮、王厦共同主演青春喜剧电影《迷与狂》,在片中饰演与男主角叶肃深爱的雨馨;同年,在王媛可、芦芳生主演的都市励志情感剧《第二次人生》中饰演办公室白领刘欣。
2015年,参演王雷、刘涛共同主演抗日情感剧《铁在烧》,在剧中饰演爱国女学生秦美伦;8月,与蒲巴甲、徐僧联合出演的民国战争剧《锻刀》杀青,在剧中饰演通讯兵萧阿花。
2016年,参演刘光执导的卧底题材剧《卧底归来》;11月,参演的青春怀旧偶像剧《八月未央》在上海杀青,在剧中饰演豪门千金文淼淼。
2017年,参演安妮宝贝电视剧《彼岸花》。