与成龙三次偶遇的传奇经历
Alan在经过7年武行生涯后，认识了成龙。一个偶然的机会要拍一个广告，Alan去给武术指导江导海老师帮忙，到现场一看才发现竟然是成龙参与的广告，看到偶像的兴奋感是不言而喻的，可是要他在关公面前耍大刀，实在是非常紧张，可既然来了总不能半途而废就先落荒而逃吧？只好硬着头皮上了。Alan却万万没想到由于他动作规范和认真的态度得到了成龙的关注和认可。
就在这个工作结束的第二天，Alan又去为一个开幕庆典作model，那时的Alan身兼多职，由于外形和身高的优势，使他当时在很多行业都有涉足。当天model公司将请来一位神秘嘉宾，将由他和另一名model负责神秘嘉宾的陪同工作，令Alan没有想到的是，当天的神秘嘉宾居然就是成龙。成龙见到他也感到很惊奇，便随即问他到底是作武行还是作model，两人简单的聊了几句，但足以让Alan开心不已。
一个多月后，Alan接到工作，去好莱坞参加由袁和平做为武术指导的影片《功夫之王》的拍摄，一周后他才知道这是成龙的电影，而他参演的正是扮演将军的成龙的武行。当时需要穿在身上的盔甲很厚重，连面部都被遮挡得很严，成龙并没有认出他。随后拍对打戏，由于装扮很不舒服，Alan发挥失常，一连NG了44次。恰逢中途休息，当他摘下头盔透气被成龙看到：“又是你。”之后两人进行了更多的交谈。
这三次与成龙的偶遇也是机缘巧合，使成龙了解到Alan认真的工作态度以及精湛的技艺，不久Alan便作了成龙的签约动作演员。当Alan知道这个消息的时候几乎不敢相信：“做武行的时候，工作的态度、动作的才华都不一定会被认可，所以也从没想过会有这个机遇。”在Alan眼里，与成龙先生的三次偶遇就是个传奇，好像在做梦一样。
关于Alan——有惊无险的特技经历
有句老话说“水火不容”，Alan却在武行的这一行当里遭受过水和火的双重折磨。
《上》——水篇。
在水中窒息的经历相信是任何人都不敢想象的噩梦，而Alan却曾直面这种充满恐惧的时刻。Alan真正入行后有一次拍动作片中的一个特技镜头，需要把他关在一个车内沉入大海，海水渐渐充满整个车内。Alan当时感觉很紧张，看着水一点一点上升，到胸口，到肩膀，到下巴，到眼睛……即使参加过相关的训练，本能还是让他感觉濒临心理极限。努力冷静，想象培训的内容，Alan摸到了氧气筒开始按照交给他的方法进行自我保护。可由于四处都是水，将他围的密不透风，Alan吸氧的过程中呛了水，那种感觉如同受罪。可是当镜头拍完后，所有人都过于兴奋的跑去看回放而把他忘在了水中的车里，他不知道自己要在水下待多久，虽然他明白安全措施很到位，不会发生生命危险，可是他还是感到自己心跳得很快。直到大家都感叹镜头的精彩时，才突然想起Alan还被困在车里。这次经历使他印象很深刻。
《下》——火篇。
小时候听英雄故事的时候最佩服邱少云。烈火烧身一动不动，那需要怎么样的忍耐力和视死如归的精神。对那位烈士的崇敬感与对烈焰灼烧的恐惧感一直延续至今，并总觉得不可思议。而Alan却是的的确确曾在爆炸和火焰中挑战了一番，90年代，香港电视剧《烈火雄心》风靡一时，Alan在戏中为演员方中信做替身，剧情中设计了一个火场爆破的场景，爆破存在一定危险，安全性是不确定的，炸药的摆放还有掩护他的门角度稍微有误差就会被炸到，问及Alan当时会不会害怕，他苦笑着说“当然会啊，尤其那个炸药包就放在我旁边，一看就觉得紧张。”可是对于Alan来说，做动作演员就意味着冒险和挑战极限，要做就要做好，大不了硬着头皮拼了。当炸药一引爆，门就被炸得弹了起来。也重重打到了他，Alan就在火焰的包围下被“嗵”的弹出了房间。幸好他提前往身上涂抹了防火材料才避免烧伤，但仍然感觉到热气蒸腾的包裹。落地后工作人员及时将火扑灭，这时Alan的心才算重重落地。
类似于这种经历数不胜数，而Alan也在一次次的挑战和冒险中愈发体会到作这行的艰辛。
2007年，吴永伦受邀成为BTV选秀栏目《龙的传人》十六强的魔鬼教头。
来自香港，跟随成龙多年，他是一位资历深厚专业的武术指导，面对十六位怀揣梦想的青年，他的训练是严格的，无论是男选手，还是女选手，他的要求都是一样的。
他说作为一名动作演员，不仅要会武功，而且还要在镜头前动作漂亮，只有将动作和表演完美地结合在一起，才是一个令人称赞的动作演员。
吴永伦少年时就对武术抱着浓厚的兴趣，1999年，17岁的吴永伦进入香港无线电视台举办的武术训练班，学习基本的武术常识，随后进入专门培养武术指导和武行的训练班，经过3个月的训练后做武行，到现在已经有8年。最初吴永伦梦想成为成龙那样的人：“在电影中的表演看起来很炫也很轻松，自己真正进入武行才发觉真的很难。当年入行的时候，没有人会像我们这样去教新人，现在这些孩子真的很幸运。”吴永伦愿意把自己这些年的经验传授给每一个选手，使他们成为真正的“龙的传人”。他评价说：“这些小孩子都很优秀，身手都很不错，但是身上都多多少少有些欠缺。看着他们刻苦用心地训练，一点一点地进步，很开心！”
踏上龙“船”当教官
在经过了8年的武行生涯后，Alan与2007年来到“龙的传人”训练这些选手，这也是他梦想的延续，“回想当年入行的时候，没有人会这么去教，现在这些孩子真的很幸运。”Alan愿意把自己这些年的经验传授给每一个选手，使他们成为真正的“龙的传人”。他评价说，“这些小孩子都很优秀，身手都很不错，但是身上都还多多少少有些欠缺，看着他们刻苦用心的训练，一点一点的进步，很开心！”
2014年10月，吴永伦受浙江卫视之邀，以香港最后一代龙虎武师身份登上了由周立波主持的《中国梦想秀》舞台，向观众展示了什么是真正的武术精神，通过该节目，其健康、坚韧而又帅气的形象迅速斩获数万粉丝，成为新一代偶像。
2015年9月，由于“二表哥”陈羽凡即将暂别“锋味之旅”，谢霆锋特意邀请来自己的好友，成家班的武术指导吴永伦参与这期《十二道锋味》节目，助二人吊威亚完成高难度危险动作，以帮助陈羽凡实现离队前的愿望。最终吴永伦在保证大家安全的前提下，成功地将代表羽凡心愿的《十二道锋味》横幅挂在了燕子洞上，令“锋味家族”众成员感慨落泪。
