1987年,邵仲衡参加无线举办的“超级新星大赛”,进入演艺圈。
在无线的古装戏《大地飞鹰》中,高层指定邵仲衡担当主角“班察巴那”,就连大红大紫的郭天王城城,在里面也只是饰演一个只有几分钟戏份的独眼侠。
随后,陆续拍摄了《成功路上》、《大都会》、《旭日背后》、《梦断银城》、《黄土恩情》、《大时代》、《串烧冤家》、《傲剑春秋》、《燃烧岁月》、《水浒英雄传》、《阿德也疯狂》、《天伦》、《黄浦倾情》等20多部剧集。
在TVB台庆剧《大时代》中饰演的丁孝蟹一角,成为其代表作。
在《天伦》中塑造的痴情男子宋文俊这个角色令邵仲衡在宝岛名气大增,台湾电视台邀他赴台与“大陆影后”潘虹合演了文艺长剧《地久天长》。
1994年签约“亚视”,出演《新包青天》、《等着你回来》;
1996年,出演《三思而后行》;
1998年,出演《突然失禁》;
2003年,出演《执法群英》。