罗家英的第一次婚姻由于双方对家庭生活没有足够的心理准备，无法承受婚姻之重，只维持了短短三年就结束了。
1987年4月，粤剧《穆桂英大战洪州》的导演邀请罗家英出演男主角杨宗保，女主角则为汪明荃，两人相识相恋。
2002年5月，汪明荃突检查患了乳腺癌和甲状腺癌，2004年罗家英被查出有肝癌，汪明荃陪着罗家英在香港做了肝癌手术。手术很成功，且癌细胞没有扩散。汪明荃的癌症属于早期，病灶切除后，癌细胞没有扩散，医生说经过一段时间的康复治疗，她就可以正常地工作和生活了。但对癌症的恐惧还是让汪明荃郁郁寡欢，罗家英用自己几十年的人生阅历给她做“精神体操”。2005年2月，罗家英出院回到家里疗养，汪明荃放下手头的工作，一心照顾罗家英。
2009年5月2日，罗家英、汪明荃在美国拉斯维加斯注册结婚，结束了这段长达21年的爱情长跑。
2014年2月14日，传出罗家英肝病恶化。罗家英亲自解释病情，表示2013年底照到左肝有2cm肿瘤，已做了切除手术，跟10年前（2004年）一样要重新起步。他强调不是扩散或转移，不需要做放疗、化疗，比较容易调理。他出院后在癌症康复中心接受治疗，等待康复。
年10月21日，罗家英露出席活动，透露身体状况不错，但可能做手术时弄松了声带，现在要重新学习说话技巧。
