1994年，纪永清同王晓东；李艳秋；朱宝军共同出演《都市放牛》，饰演南瓜一角。开始了自己的演艺生涯。
2001年，纪永清出演导演尤小刚执导的电视剧《孝庄秘史》，饰演娜木钟之父，孝庄太后之兄的吴克善。
2010年，他凭借在抗战剧《沧海》中的表演获得北京广播影视优秀电视奖，并获得了最具网络影响力电视奖。同年，纪永清与孙鹏滨，杜志国，叶静，鲍鲲等演员出演了赵浚凯执导的战争片《战士》。同年，他与董勇，王学兵，赵子惠等演员共同出演了《平原枪声》，扮演了赵振江这个角色。
2011年，纪永清与孙鹏滨，鲍鲲共同主演的《旷继勋蓬遂起义》获得金星奖二等奖，并且再次以《沧海》这部电视剧得获第28届飞天奖提名。同年纪永清一年之内共拍摄了五部电视剧，从《地火》中的田宝丰到《证据》中的麻田，从《战雷神》中的龙岗秀泽到《亮剑-铁血军魂》中的邢志国，再到《追捕渣滓洞刽子手》中的刘川虎。
2013年，纪永清主演的《武工队传奇》正式播出，在山东卫视和黑龙江这两个平台首播。在山东卫视首播平均收视率为0.774%，市场份额为2.103%，单集最高收视率为2.80%，位居卫视同时段第二。同年纪永清还出演了《狙击部队》中的北辰太郎一角。
2014年，纪永清在《铁血武工队传奇》饰演一位大反派版本一郎。在山东卫视播出，在同时段中排名第一。同年纪永清与方力申，尤勇，钱勇夫，高天共同出演《双生花》，饰演程峰。
