1999年，对影视艺术充满向往的黄永刚考北京电影学院表演专业落第，只好进入一家工厂当了一名钳工。后来，对影视艺术锲而不舍的他终于进入北京一家演员培训中心，但这家草台班子的中心不久就难以维持而倒闭，来自各地的学员只好各奔前程。这时，幸运之神光顾了他，在学员各奔东西的情况下，他还意外接到了第一部片约，尽管只是一名小角色，但在他的人生阅历上却留下了难忘的一笔。
“我从小就十分崇拜施瓦辛格、史泰龙等国际影星，他们与像流星一样一闪而过的许多吃青春饭的艺员相比，能长久立于影坛不败之地的原因除了演技过硬外，还在于他们用自己独特形象征服了观众。”被T恤领口和袖口勒出腱子肉的黄永刚，我认为还应该有健康的外表。”一谈起健美对形象塑造的成功一面，他津津乐道：“中国银幕上大块头大智慧的形象屈指可数，所以我想把通过健美而产生的阳光一面展示给观众，正是通过健美的锻炼，机会也就来了，在著名导演于荣光执导的两部反映中国警察的片子里，我也就找到了自己所扮演的角色。”
因为要树立一种阳光男孩的形象来满足拍片的需要，涉足健美运动已经有四五年历史的黄永刚曾自己摸索着练习健美，当有一天自认为胸肌已经又点“拽”的时候，他脱下外套向朋友炫耀，孰料这时耳畔传来奶里奶气的童声：“妈妈，我要吃奶。”环顾四周，原来一小孩受他胸肌的诱惑，竟然喊肚子饿，正拽着妈妈找奶吃呢。面对啼笑皆非的尴尬，黄永刚无地自容，意识到在没有专业教练的指导下，自己已经练成了一个“奶妈”。
由于几次到昆明拍片的缘故，这名张家口的小伙子对昆明产生了感情，并暂居于昆明。他说：“昆明这个地方的人少有大城市金钱铜臭味，人纯朴。”当在昆明偶然结识了昆明国防健身院院长贺保民后，他拜贺老为师傅：“练上健美后给我一惊讶，认识师傅给我一惊喜，因为从第一次偶然见面起，师傅就毫不保留将健身经验传授给我，并鼓动我去参赛，使我受益匪浅。”
通过几年的健美训练，黄永刚对健美有了新的领悟：“有人说练健美是头脑简单四肢发达，其实不然，健美有着深厚的文化底蕴，它不但是一门综合艺术，而且是一门美学、解剖学、营养学融为一体的学科，每天锻炼2个小时不但忘却了烦恼，锻炼了身体，而且也是一种极佳的休闲方式。”
