泊进之介

巡警，热爱汽车，喜欢吃牛奶糖。十分讨厌保密主义的人。过去本是热血的精英，但因半年前发生了怪异事件“重加速”的关系导致同僚早濑明发生意外，自此感到内疚而变得一蹶不振。被下派到特状课，并且与腰带先生的相遇，使他成为假面骑士Drive并找到新的目标前进。虽然在日常或案情处于胶着情况下态度散漫，但每当到达关键时刻就会进行拉紧领带的小动作，并发挥高超的办案能力。亦是假面骑士超DeadHeatDrive、假面骑士DeadHeatDrive、假面骑士ZeroDrive的变身者。

泊进之介的扮演者：竹内凉真

竹内凉真（1993年4月26日－，本名竹内崚（たけうち りょう）），是日本的男演员、模特儿。东京都出身。Horipro所属。现为立正大学地球环境科学部地理学科学生。血型A型，身高185cm，特长是足球、唱歌。