朱莉娅·罗伯茨出生于一个拥有爱尔兰血统的演艺家庭,父母都是演员,因此三个子女也相继踏上演艺之路。朱莉娅·罗伯茨小时候跟哥哥一样曾患有口吃。四岁时,父母离异,高中毕业后便搬到纽约和姐姐一同实践追星梦,后来因为她哥哥艾力的帮助使她得到一个演出机会,但两人关系并不亲密。茱莉娅·罗伯茨毕业于亚特兰大大学新闻学系。朱莉娅·罗伯茨的哥哥埃里克·罗伯茨与姐姐丽莎·罗伯茨吉兰也都是演员。她的侄女是艾玛·罗伯茨。
1991年,朱莉娅·罗伯茨与演员基弗·萨瑟兰订婚,但婚礼前几天取消婚约。后来她与乡村歌手LyleLovett私奔,两人1995年离婚。
2000年,罗伯茨与摄影师丹尼·莫达(DannyModer)结识于《危险情人》的片场,当时有家室的莫达迅速离婚,与她在2002年7月4日于新墨西哥州的Taos庄园结婚。2004年11月18日,朱莉娅·罗伯茨产下龙凤胎,女儿夏素·柏特西娅·罗伯茨·莫达(Hazel.PatriciaRoberts-Moder),儿子宾尼斯·华特.罗伯茨·莫达。(PhinnaeusWalterRoberts-Moder)。2007年6月18日产下另一个儿子,亨利·丹尼尔.罗伯茨·莫达(HenryDanielRoberts-Moder)。