与黑泽明
这时,仲代引起了黑泽明导演的注意,他先是以反面角色出现在1961年的《用心棒》中,与黑泽明电影中的常客主角三船敏郎演对手戏,翌年,仲代又参加了《椿三十郎》的演出,1963年,仲代又在黑泽的作品《天堂与地狱》中扮演一名警察。
无名塾
1975年,已经是俳优座招牌演员的仲代,与夫人恭子一起创立了无名塾(无名塾),1979年,仲代退出俳优座。在无名塾的公演中,妻子负责剧本及演出,而仲代自己则经常出演一些舞台剧。
1980年,仲代替代胜新太郎,主演了黑泽明导演的《影子武士》,获当年《每日电影》“蓝丝带奖”的最佳男主角奖,此片获第三十二届戛纳国际电影节最佳影片奖。同年,仲代在舛田利雄执导的战争巨篇《二百三高地》中主演乃木希典司令官。1982年,仲代在五社英雄执导的《鬼龙院花子的一生》中扮演土佐的侠客鬼政与鬼龙院政五郎两个完全不同的角色。1985年,仲代又主演了黑泽明导演的《乱》(战国版李尔王),该片被纽约电影家协会评为最佳影片。
影视明星
无论是时代剧,还是现代剧,仲代都能出色地完成演出,1991年,他又在电视剧《忠臣藏》中扮演大石内藏助。1995年,仲代变身为中国孤儿的父亲出演《大地之子》。为1995年的大河剧《八代将军吉宗》题字。1999年,黑泽明的徒弟小泉尧史,拍摄纪念黑泽明的作品《黑之雨》,仲代在该片中也参与客串一位名剑客。进入21世纪后,仲代依然活跃在影坛上。2003年,与森田芳光合作《宛如阿修罗》,2005年角川春树出狱后,制作的一部战争大片《男人们的大和》中,仲代扮演重要角色,而2006年,市川昆再次与仲代合作,邀请他客串犬神佐兵卫一角(新版《犬神家族》)。
俳优座时代,甚至是后来的无名塾的公演,仲代主演了大量莎士比亚的作品。
1955年,仲代因舞台剧《森林尤存》(『森は生きている』)与妻子恭子相识,1959年二人结婚,1962年,妻子流产后,夫妇再也没有孩子,1996年,恭子因长年患癌去世。仲代的弟弟是Chanson歌手仲代圭吾。
为后世培养电影人才,日本曾于2006年准备开设“黑泽明塾”。这所“黑泽明塾”的会长由黑泽明的长子黑泽久雄(60岁)出任,参演了许多黑泽明电影的演员仲代达矢(73岁)担任学习会长,78岁曾经为黑泽明许多作品担任记录的野上照代则负责学校的招聘。学校准备于2006年9月11日在日本足立区正式开学。但事实上于10月15日正式关闭。