1965年,15岁的薛家燕与陈宝珠、萧芳芳等人结拜成“七公主”,并在香港尖沙咀的金冠酒楼举行结拜仪式。“七公主”中,薛家燕排行第五,大姐冯素波、二姐沈芝华、三姐陈宝珠、四姐萧芳芳、六妹王爱明,最小是七妹冯宝宝。
1983年,33岁的薛家燕宣布告别演艺圈,嫁给了在美国经营饮食业的石保庆。
1990年,她的先生从此从这个家庭里“失了踪”。此后她虽然一直试图挽救这段婚姻,但是最终在不堪重负下宣布失败。
2004年,薛家燕就被拍到在机场为ANDYCHAN送行时,就曾承认恋情。公开恋情后,薛家燕感到巨大的压力,又担心两人的年龄差距,一度将恋情冷却。
2009年年底,薛家燕因为接受割肝手术后没有好好休养,引起胃炎、腹膜炎、肠炎、胰脏炎等并发症,还影响到心脏,一度陷入昏迷。如今薛家燕的3个子女都回香港工作。大女儿石佑珊为妈妈和乐坛新人王梓轩担任经纪人,儿子石耀庭在网站公司任市场推广,小女儿耀珠则帮妈妈打理家燕妈妈艺术中心,一家人其乐融融。
2011年,抛妻弃子失踪3年的石保庆再度现身,并向薛家燕多次提出复合,但心有所属的薛家燕对此无动于衷。