1944年3月16日石田太郎出身于京都市一个演艺之家，其父石田茂树是日本老一代演员，受家庭影响，其自幼喜欢演艺表演。
学生时代，石田太郎加入现代演剧协会的附属协会：剧団云（现名：剧団昴），参与演出，期间在上智大学外国语学部西班牙语系就读，中途肄业。
1979年时，为《鲁邦三世》第二部剧场版，也是宫崎骏的第一部电影《鲁邦三世卡里奥斯特罗之城》献声，配音大反派卡里奥斯特罗伯爵，
1982年，退出剧団云，参与了《女税务官2》（マルサの女2），《天与地（天と地と）》等电影的演出，以此正式作为演员出道，并参演大河剧。
之后，石田太郎陆续参与了《凶暴的男人》（その男、凶暴につき），《轻轻紧握你的手》等电影，电视剧的演出，个人风格日渐成熟。同时，也开始进行配音工作，对诸如《基督山伯爵》，《沉默的羔羊》等世界知名影片进行日语配音工作，其声线独特，音质浑厚，常常为看起来德高望重的角色或警官，反派大boss一类的角色配音。
1990年至今，参与了无数日本电视剧，电影的演出客串，其中不乏《日本沉没》，《入殓师》等大作，作为黄金配角活跃在日本演艺界。
2013年9月21日，在参与日剧《单身贵族》拍摄过程中突然不明原因昏迷，随后送医无效死亡，享年69岁。
