1998年，5岁的李敏豪在经典电视剧《顺风妇产科》里以“郑培”一角出道。
1999年，出演SBS月火剧《展示举味》，该剧是以家庭和夫妻之爱为中心轴的电视剧。
2000年，出演KBS电视剧《猜谜探险神秘的世界》。
2001年，在KBS历史剧《明成皇后》中饰演童年世子，该剧长达124集，是2002年收视最高的电视剧之一。
2002年，11月在KBS历史剧《张禧嫔》中饰演延礽君的幼年时期。
2003年，在电视剧《1%的可能性》中饰演男主人公李在仁小时候，该剧改编自一部网络小说。
2004年，扮演《魔法战士米勒迦温》中的迦温，首次担任主人公。
2006年，出演日日剧《无法阻挡的highkick》，这也是他第二次出演情景喜剧。同年2月出演SBS电视剧《爱情与欲望》，该剧是1987年同名电视剧的改编版，5月在MBC电视剧《火花游戏》中饰演男主角训练球队中的弟弟福庆一角。
2007年，在教育题材电视剧《追赶江南妈妈》中扮演同学俊雄，该剧是一部讽刺韩国社会教育世态的电视剧。同年出演全闰秀执导的电影《食客》，饰演少年胜灿。
2009年，出演电视剧《庆淑和庆淑的爸爸》，该剧描写了50年代韩国的农村生活。
2010年，出演MBC日日剧《暴风的恋人》。7月在KBS电视剧《九尾狐姐姐传》中饰演正奎少爷，剧中爱慕着女主角。8月出演KBS月火剧《成均馆绯闻》，饰演为了给母亲送终，去成均馆偷东西卖钱的人。同年在校园题材的恐怖电影《校园鬼》中，饰演第三话《鬼少年》中的朴哲民一角。
2011年，3月出演电视剧《荆棘鸟》，饰演李英祖少年时期；7月在MBC古装历史剧《阶伯》中饰演阶伯的继兄；8月出演MBC励志爱情剧《千次的吻》。
2012年，在SBS水木剧《屋塔房王世子》中饰演世子侍讲院正六品司书大臣宋万宝，该剧是一部穿越题材的爱情喜剧。1月在MBC水木迷你剧《拥抱太阳的月亮》中饰演少年阳明君，该剧最高收视达到超过40%。10月出演SBS水木剧《大风水》，饰演高丽第32代王隅王。同年出演动作剧情电影《Howling》，该影片于2012年2月14日上映。
2012年，和朱元一起出演2BIC演唱的《又让一个女人哭了》MV；7月，参与音乐剧《LaCageAuxFolles》的演出，与2AM的李昶旻共同饰演Georges的儿子Jean-Michel一角。
2013年，7月出演KBS水木连续剧《剑与花》，饰演太子。12月在KBS月火剧《总理和我》中饰演绯闻news的记者朴熙澈一角，该剧是围绕总理家庭展开的爱情故事。同年在动作喜剧电影《落跑老爸》中饰演和爸爸相依为命的儿子基赫一角。
2014年，在以朝鲜时代为背景的古装爱情喜剧电影《青春学堂》中饰演男主角沐元，该影片是一部十八禁电影，于2012年3月27日上映。同年作为主演与裴卢丽合演naver网络电视剧《瞬间移动恋人》，饰演可瞬间转移的男主人公。
2015年，参演电视剧《华政》，扮演凤阳大君一角。同年，参演的电影《时间脱离者》上映，在片中饰演高中生姜胜范。
2017年，参演侦探题材电视剧《热血主妇名侦探》，饰演黄哲民一角。
2018年6月，取艺名为“李泰利”，并以该姓名继续演艺活动。
