1993年,郭淑贤首次出演电视剧《红尘独舞》,在剧中第一次扮演癌症病人。
1994年,主演古装武侠剧《昆仑奴》,剧中饰演白衣少女张颖。
1995年,在《医胆仁心》里,郭淑贤演绎一位外型甜美,尽心为病人服务的护士;在轻喜剧《是非屋》中,她饰公私分明的卫生稽查员、在台湾与新加坡合拍的古装剧《天师钟馗》,她与陈汉玮扮演一对师兄妹,同时也是一对苦命鸳鸯;在描写师生情怀以及校园中爱与乐、恨与悲的励志校园剧《阳光列车》中,她饰演活泼可爱、口齿伶俐并患上骨癌的女学生叶小津。
1996年,出演电视剧《塞外奇侠》,她一人分饰纳兰明慧和易兰珠母女二个性格截然不同的角色。同年主演电视剧《济公活佛》,出演三个完全不同类型的角色:温柔贤淑的岳飞之女、冷傲孤僻的魔女和泼辣机智的客栈女掌柜。
1997年,与陈汉玮、李铭顺、谢韶光联袂主演电视剧《客家之歌》,在剧中饰演等郎妹菊香。同年出演电视剧《婚姻法庭》,饰演年轻有为的女律师方舒琪。同年,推出首张专辑《记得我的样子》。
1998年,与万梓良、李铭顺、周初明联袂主演商战剧《陌生人》,剧中饰演富家千金董芊芊。同年推出专辑《爱情点心》。
1999年,出演电视剧《福满人间》,饰演一个冲动积极的接生婆。
2000年,与吴倩莲、谢韶光联袂主演电视剧《流金税月》,饰演一个有日本血统的关税人员;同年与李南星、张智霖、刘松仁联袂主演电视剧《扫冰者》,剧中饰演一位敢爱敢恨又飞蛾扑火般的小太妹小湘。
2002年出演电视剧《一切从结婚开始》,在剧中饰演景枫。
2003年加盟报业传讯并先后出演《OK没问题》、《零楼》、《易心人》、《海军》等作品;2005年出演浪漫爱情剧《爱的掌门人》蒋如情一角;2009年,与洪慧芳、向云联袂主演电视剧《煮妇的假期》,在剧中饰演摩登主妇Alice。
2010年,客串魔幻电视剧《魔幻视界》;2011年与李铭顺、刘子绚主演的电视剧《行医》登陆央视电视剧频道17点档的家庭剧场首播。
2012年与李铭顺、周初明主演电视剧《注定》,在剧中饰演许淑敏。2015年与李铭顺、郑斌辉联袂主演由谢光华监制的电视剧《起飞》。