2008年，出演个人首部电视剧《女工》，开始演艺生涯。随后，接拍古装历史剧《水浒人物谱》。
2010年8月，出演军旅题材剧《零号国境线》，饰演勇敢机警的边防战士张泽。
2011年10月23日，与关慧卿合作主演家庭情感剧《女人莲心》，饰演风流潇洒的龙家二少爷龙耀海。11月，出演民国剧《铁面人》，饰演颇具个性的侦探欧阳明。12月，受邀出演战争题材剧《伏弩》中的史大鹏一角。同年，出演个人首部电影《军事禁区》，再次挑战军人角色，在剧中饰演忠诚无畏的冯冬。
2012年1月，出演年代商战行业剧《大酒商》，饰演敢于打破家族传统命运、一身正气的酒商家族的青年伍小川。5月19日，主演数字电影《喋血情路》，与肖雨雨演绎一段艰难爱情之旅。6月，与王新合作主演战争剧《铁血使命》，在剧中饰演青龙帮城北堂堂主。8月，出演都市情感剧《心从未走远》，饰演身份复杂的富二代柴小海。11月，与金铭合作主演家族情感剧《紫檀王》，剧中郭家豪饰演的小春，最初是个流落街头的小乞丐，机缘巧合下成了男一号陈汉昌的贴身伙计。
2013年4月，与赵会南、姚芊羽合作主演都市情感剧《幸福满满》，饰演个性鲜明，魅力十足的肖威宁。6月。主演古装武侠剧《犀利仁师》，饰演儒雅的古代书生吴天宝。
2014年6月，郭家豪与吴奇隆、叶祖新一同受邀参加CCTV-5体育频道《豪门盛宴》节目，并与主持人张斌一起畅聊世界杯。7月，出演年代励志剧《铁娘子》，饰演为人勇敢正直、重情重义白家三公子白国智；12月，出演古装魔幻爱情剧《拐个皇帝回现代》，并一人分饰叶嘉、迦叶两角。
2015年3月，与贾青合作主演时尚情感剧《妻子的谎言》，饰演冷酷而又敬业的青年医生孙佳豪。11月7日，主演都市励志偶像剧《幸福归来》，饰演性格倔强的渔家大男孩鱼仕威。同年，首次出演反派角色，在亲情伦理剧《家和万事兴》中饰演郭建彰一角。
2016年1月，与李佳航、李晟合作主演青春偶像喜剧《新婚公寓》，饰演男主神经大条的损友欧阳晨笛。同年，出演古装探案喜剧《医馆笑传2》。12月11日，与陈乔恩、王凯、乔任梁合作时尚都市爱情剧《放弃我，抓紧我》，饰演DU集团总裁助理“曹钟”一角。
2017年4月，与李晟、魏千翔合作电视剧《赛小花的远大前程》，饰演张宏。
2018年2月，与张涵予、张译合作电影《红海行动》，饰演陆琛。
2019年，与陈伟霆、娜扎合作电视剧《风暴舞》饰演时云昊。
