2000年与不足15岁的宫崎葵恋爱,但二人不久即分手,却又常在路上遇见,后来宫崎葵游学返日,他告白重燃爱火。二人2007年结婚,但因为双方在收入以及事业上的落差,这段婚姻普遍不被媒体看好。
2011年10月开始日本媒体爆出两人分居的消息,据悉夫妻关系已难以挽回。而11月前往台湾宣传新片《丈夫得了忧郁症》的宫崎葵,左手无名指上的婚戒已消失,面对媒体对婚变传闻的追问,她的脸色并不好看。到12月,进入新事务所的高冈,宣布把艺名从原本的高冈苍甫改为高冈苍佑,他先是不回应婚变传闻,不久便承认已与宫崎葵在办理离婚手续。
2018年11月17日宣布与一般女性结婚。