2011年4月23日，车善玗以男子演唱组合B1A4成员名义正式出道，并发行首张团体迷你专辑《Let'sFly》；9月16日，随组合发行第二张特别迷你专辑《itB1A4》；11月2日，随组合入围2011MnetAsianMusicAwards最佳男子新人奖；12月，随组合举办首场日本演唱会。
2012年1月12日，随组合出席第26届金唱片大赏并获得最佳新人赏；1月19日，随组合出席第21届首尔歌谣大赏，并获得新人赏；3月5日，随组合发行首张单曲专辑《ThisTimeIsOver》；14日，随组合发行首张正规专辑《THEB1A4Ⅰ[IGNITION]》；5月24日，随组合发行正规一辑特别版《TheB1A4Ⅰ(Ignition)(SpecialEdition)》；6月27日，随组合发行首张日语单曲《BeautifulTarget》，正式在日本出道；8月29日，随组合发行日语单曲《おやすみgoodnight-Japanesever.-》；10月24日，随组合发行日语单曲《1》；11月12日，随组合发行第三张迷你专辑《INTHEWIND》。
2013年1月15日，随组合出席第27届韩国金唱片大赏并获得唱片本赏；5月6日，随组合发行第四张迷你专辑《What?sGoingOn》；5月18日，随组合B1A4在MBC音乐中心以《What'sGoingOn》获得出道之后的首个一位；8月7日至11日，随组合B1A4在首尔举行第二场单独演唱会“‘2013B1A4LIMITEDSHOW’AMAZINGSTORE”；10月，首次触电荧屏，在tvN电视剧《请回答1994》中饰演喜滋滋一角。
2014年1月13日，随组合发行第二张正规专辑《WhoAmI》；16日，随组合出席第28届韩国金唱片大赏并获得唱片本赏；2月15至16日，随组合B1A4在首尔SK奥林匹克手球竞技场举行第三次单独演唱会；7月14日，随组合发行第五张迷你专辑《SOLODAY》；同年，参演电视剧《神的礼物-14天》，饰演郑恩表的养子奇永奎；9月，出演tvN综艺节目《花样青春》老挝篇。
2015年1月，出演SBS综艺节目《金炳万的丛林法则》之帕劳篇；同年，出演MBC水木剧《AngryMom》，饰演高中生洪尚泰；8月10日，随组合发行第六张迷你专辑《SweetGirl》并开展宣传活动；10月22日，参加综艺节目《真正的男子汉2》的录制。
2016年3月，随组合参加安徽卫视《遇见男神》真人秀的录制；同月，参加脱口秀《非首脑会议》的录制；4月27日，出演KBS《面条之神》，饰演青年金吉道；6月11日，随组合B1A4在北京举办炫舞梦工厂in-Music律音场专属演唱会；11月28日，随组合发行第三张正规专辑《GoodTiming》，该专辑共收录了包括主打歌《是谎言啊》在内的13首风格多样的歌曲；12月，随组合凭借《是谎言啊》获得《音乐银行》等三个音乐节目的一位。
2017年3月8日，随组合发行第七张日文单曲《YouandI》；5月24日，随组合发行第八张日文单曲专辑《Followme》；8月9日，主演KBS爱情喜剧《Manhole》，在剧中饰演奉必的朋友曹锡泰；9月25日，随组合发行第七张迷你专辑《Rollin'》，该专辑共收录了包括同名主打曲在内的6首歌曲。
2018年6月27日，随组合发行第五张日文正规专辑《5》；30日，在与WMEntertainment合约到期后选择不续约。
2019年7月，主演MBN水木剧《升级》。
