岑生于哥斯达黎加的利蒙，父母是华人。他的父亲来自广州，母亲生于香港。他说，“我觉得我有这么多世界上最好的东西。我说中文和西班牙语。西班牙语实际是我会的第一种语言，之后我学了中文和英语。”他高中时在学校舞蹈队跳舞，之后将其发展成事业，在加州旧金山几个不同的工作室下工作
岑勇康于1982年4月28日出生于SanJosé,CostaRica,他的父母都是中国人，从广州搬到了哥斯达黎加。他和他的两个姐妹在那里被抚养长大。大约5、6年后，他们全家搬到了旧金山。Harry说：“我觉得我身上汇集了好多领域的东西。我说汉语和西班牙语。事实上在我学汉语和英语之前我就说西班牙语了，西班牙语是我的第一语言。”同时他坚持保留自己身上属于华人的部分。
他开始舞蹈是和他高中一个舞蹈公司团队一起的，当时家里人都不赞成他跳舞，但是岑还是坚持做自己喜欢的事情。而后他把舞蹈生涯带到了加利福尼亚州的旧金山，曾在若干不同的工作室（studios）工作。他在他的舞步中融合了各种不同风格的舞蹈元素，包括霹雳舞，机械舞，电流舞，锁舞，技巧型街舞，还有现代舞（popping，tutting，waving，locking，breakingandalsocontemporary）,属于自由舞风（Freestyle）。不过岑勇康并不局限于跳舞，比起启蒙偶像迈克尔·杰克逊，笑星金·凯瑞对他影响更大，所以他也从事演艺事业，表演颇有喜剧色彩。
