1956年，基本在父亲关照下，于东映电影《父子鹰》中饰演少年时代的胜海舟，这是北大路欣也在的处女作，小学六年级拍的，初中一年级初映。之后，拍了一些东映历史剧，也在现代剧中表现活跃。
1963年，在主演了电影《海军》后，将重点放到了现代剧上，但也不时出演历史剧。1964年，在《大鼻子情圣》中表演了舞台剧处女作，之后屡次作为特邀演员参加剧团四季的演出。（译者注：剧团四季是日本最大规模的剧团。）
从60年代到70年代，在主演很多电视剧的现代剧的同时仍然继续在电影中演出。出演了大热的电影《战争与人间Ⅱ广岛死斗篇》、《战争与人间Ⅲ完结篇》。
1974年，饰演了电影《华丽一族》中的一之濑四四彦。1984年，为了饰演电影《空海》中真言宗祖师空海大师，剃度出家，接受了十八道法、金刚界法、胎藏界法、护摩法的四度加行，成为了高野山真言宗的僧侣，取得了不动护摩法的资格。
近年以《北条时宗》、《带子雄狼》等历史剧、舞台剧为中心而表现活跃。特别是《带子雄狼》系列，因为饰演大五郎的童星小林翼的出色表演，也带动了包括低年龄层在内对北大路欣也的广泛支持。
不仅历史剧中有众多代表作，现代剧的出演也很积极，除了《流浪署长》系列之外，还饰演了2007年（平成19年）1月到3月播放的《华丽一族》中的万表大介。
2010年（平成22年）的《绝对零度?未解决事件特命捜査?》中的长岛秀夫。后者是北大路欣也时隔35年再次出演富士电视台制作的现代连续剧。
2000年以后，出演了三次大河剧。2007年4月，被授与了紫绶勋章。近年来在影视中出演青年演员的父亲般的角色、黑幕的掌控者、威严形象的权威人物等。
2019年，主演1月开播的《记忆搜查~新宿东署事件簿~》，在剧中饰演主人公鬼冢一路。
