父母:EricRoberts(亲生父亲),KellyCunningham(亲生母亲),ElizaRoberts(养母),KellyNickels(养父)。
Emma出生时,她的亲生父母还是男女朋友关系,后分手。ElizaRoberts是她的表姑妈,Emma曾由ElizaRoberts和KellyNickels一家抚养。她是ElizaRoberts的养女,EmmaRoberts有一个生于2001年1月的同母异父的妹妹,名叫GraceNickels。她也是PhinnaeusWalter,HazelPatricia和HenryDaniel的堂姐妹。
兄弟姐妹:GraceNickels(与Emma同母异父)KeatonSimons(后弟,无血缘关系)MorganSimons(后姐,无血缘关系)JuliaRoberts是Emma的亲姑姑,是Emma爸爸的妹妹。
罗伯茨家族(父亲:埃里克·罗伯茨;姑姑;茱莉亚·罗伯茨)的一员。她的母亲Kelly和父亲Eric,在Emma七个月的时候就分居了。JuliaRoberts在1993年双方争夺抚养权的战争中站在Kelly一边。因为当时Eric曾经染上毒瘾,而Julia当时对Eric又有很深的成见,认为Eric没有能力教好Emma,最后Eric是在90年代早期成功戒毒,2004年朱莉亚产下双胞胎,Eric前来探望,并悉心照料后,关系才得以修复。
2008年,艾玛·罗伯茨在拍摄电影《野孩子》期间,与英国超模亚历克斯·帕蒂弗相识不久后,两人相爱,但在不久后,两人分手。
2011年7月,艾玛·罗伯茨交新男友。他就是在美剧《欢乐合唱团》中饰演Sam的寇德·欧沃斯崔。
2012年2月初,艾玛·罗伯茨与男友寇德·欧沃斯崔宣布分手;同年,艾玛和伊万·彼得斯相恋。
2014年1月,艾玛·罗伯茨与男友伊万·彼得斯订婚。2015年6月,艾玛·罗伯茨和伊万·彼得斯取消婚约,和平分手。